综合新闻

近日，2025第五届国际控制理论与应用会议（The 5th International Conference on Control Theory and Applications, ICoCTA 2025）在中国成都顺利召开。该会议由IEEE及IEEE成都分会技术联合主办、西南交通大学承办，电子科技大学与西安交通大学协办，汇聚了来自全球控制理论与工程领域的知名专家学者与青年研究者。

图一 参会合影（左：彭知南副教授 中：郝琳 右：张兴宇）

图二 参会证明

在本次大会上，中心副教授彭知南老师指导的自动化工程学院本科生郝琳同学以论文《Observer-Identifier-Based Optimal Control of Nonlinear Systems with Unknown States and Dynamics》为题进行口头汇报，并且荣获大会“Best Oral Presentation Award（最佳口头汇报奖）”。

图三 郝琳同学汇报现场

该研究围绕非线性系统的最优控制问题展开，针对系统状态和动力学模型均未知的复杂场景，提出了一种基于观测器—辨识器的最优控制框架（OIOC）。该方法融合神经网络观测器、DREM参数辨识技术与评判网络（Critic NN），实现了状态估计、系统辨识与控制律优化的统一设计。与传统依赖梯度下降与严格持续激励（PE）条件的自适应动态规划方法相比，该框架在放宽激励条件下依然能够保证参数与权值的收敛性与系统闭环稳定性。理论分析与数值仿真均表明，该方法在有限激励条件下仍能保持良好的学习性能和稳定控制效果，为智能控制系统的自适应优化提供了新的思路。

图四Best Oral Presentation Award（最佳口头汇报奖）证书

收到获奖证书后，郝琳同学感慨：“能在国际会议上展示我们的研究成果并获此荣誉，离不开彭知南老师的悉心指导和严格要求。彭老师不仅在理论推导和实验设计上给予了我深刻的启发，更在研究思维、学术规范以及创新精神方面对我影响深远。这次汇报的成功，是我个人学习成长的重要一步，更是中心科研氛围与导师指导体系的成果体现。”

ICoCTA会议作为IEEE控制领域的重要国际学术平台，旨在促进控制理论及其应用的最新进展与跨学科融合。本次获奖不仅展示了我校机器人研究中心在智能控制与自适应系统方向的研究实力，也充分体现了本科生在科研创新中的积极探索与卓越表现。

未来，中心团队将继续围绕人工智能与控制理论交叉方向，深入开展自适应智能控制、机器人系统人机交互共享控制等研究，推动高水平科研成果的产出与实际应用。