国家发明专利：
| 序号 | 专利名称 | 专利状态 | 时间 |
| 1 | 一种具有承重自锁功能的主动式膝关节结构 | 已授权 | 2012.09.25 |
| 2 | 一种基于深度摄像机的设备 | 已公开 | 2012,11.07 |
| 3 | 一种基于手势的PPT控制系统 | 已授权 | 2012,11.07 |
| 4 | 车辆牌照字符和颜色联合识别方法 | 已公开 | 2013.04.07 |
| 5 | 车牌的识别系统及方法 | 已公开 | 2013.04.07 |
| 6 | 快速车辆跟踪方法及装置 | 已公开 | 2013.04.07 |
| 7 | 一种车辆全视角驾驶监控系统及方法 | 已授权 | 2013.04.07 |
| 8 | 基于视觉的整体式多点触摸设备 | 已公开 | 2013.04.07 |
| 9 | 一种多点触摸系统及方法 | 已公开 | 2013.04.07 |
| 10 | 基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法及系统 | 已授权 | 2013.04.07 |
| 11 | 外骨骼机器人控制系统及控制方法 | 已公开 | 2013.04.08 |
| 12 | 一种外骨骼机器人控制系统及方法 | 已授权 | 2013.04.08 |
| 13 | 一种实时桌面远程共享方法 | 已公开 | 2013.04.24 |
软件著作权：
| 序号 | 著作权名称 | 登记号 | 时间 |
| 1 | 室外移动机器人环境感知和建模软件 | 2010SR033076 | 2009.11.30 |
2 | 羁押场所异常活动管理系统AAM1.0 | 2011SR038717 | 2011.04.01 |
3 | 羁押场所异常活动管理系统AAM1.1 | 2011SR038718 | 2012.11.01 |
4 | 公路车辆智能检测记录系统 | 2012SR137255 | 2012.11.08 |
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