综合新闻

近日，参加中心科研训练的2022级本科生张兴宇同学连续在控制国际顶级会议IEEE Conference on Decision and Control（CDC）与机器人国际顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）上发表学术论文。自动化工程学院本科生张兴宇同学为第一作者，中心彭知南副教授为通讯作者。该研究成果依托电子科技大学人机智能技术与系统教育部工程研究中心完成，聚焦人机智能理论、人机集群智能与协同等前沿方向。

论文一：研究成果《Optimal Robust Containment Control for Human-Quadrotor Formation via Critic Neural Network Learning with Relaxed PE Conditions》面向无人机集群协同作业等复杂应用场景，提出了一种基于评价神经网络的人在环最优鲁棒合围控制一体化框架（如图1），该方法解决了外部扰动下有人类意图干预的集群编队围合控制问题，突破了传统方法对 PE 条件的严苛要求，兼顾了编队控制的鲁棒性与最优性，提升人机协同下无人集群编队协同的环境适应能力与机动性能，为多智能体协同控制的工程落地突破了关键理论瓶颈。