综合新闻

2022年4月9日，第20期CAA青年科学家论坛在线上圆满召开。本次论坛由中国自动化学会和中国图象图形学学会联合主办，中国自动化学会青年工作委员会、湖南省自动化学会、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、湖南大学电气与信息工程学院和机器人学院承办。中国工程院院士、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南教授和中国自动化学会青年工作委员会主任、北京科技大学贺威教授担任本次论坛主席，湖南大学缪志强副教授担任论坛组织主席。本次论坛共邀请了来自全国不同地区的13位优秀专家学者分享最新研究成果，线上会议/直播平台总参会人数达到近万人次。

论坛主席王耀南院士和贺威教授分别致开幕词，对本次论坛进行了隆重介绍，并对各位与会的专家学者、老师和同学表示热烈欢迎。同时希望本次论坛能够促进机器人与自动化等领域的学术交流与合作。随后，北京大学查红彬教授、安徽大学孙长银副校长、西北工业大学大学黄攀峰教授、中国科学技术大学李智军教授、中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员、电子科技大学程洪教授、东北大学杨涛教授、华东理工大学唐漾教授、同济大学张皓教授、哈尔滨工业大学(深圳)徐文福教授、清华大学鲁继文副教授、大连理工大学王东教授、重庆大学苏晓杰教授13位知名学者依次作了精彩的学术报告。

电子科技大学的程洪教授作了题目为“人机智能系统及应用”的报告。报告中，程教授首先介绍了国内外人机智能的研究和发展现状。接着介绍了一种典型的人机增强学习的交互式学习控制算法，通过增强学习算法对控制器参数以及人机交互模型进行在线学习和更新。提出的交互式学习控制算法在下肢助力外骨骼机器人进行了验证，解决了不同穿戴者以及不同运动状态下的模型参数不匹配的问题。最后，报告介绍了电子科技大学机器人研究中心完全自主开发的紧耦合物理人机系统-可穿戴助行外骨骼机器人AIDER 系统的关键技术研究及其应用。

本次中国自动化学会青年科学家论坛邀请各大高校专家学者结合自身的科研经历对机器人与自动化领域进行了不同角度的交流与探讨，涵盖了自主感知与学习、智能决策与控制、分布式协同与优化等领域前沿理论，以及在工业、航空航天、医疗、农业等领域的应用，体现了理论创新和实际应用的紧密结合。本次论坛为从事机器人与自动化研究的青年才俊提供了前沿交流平台，促进了相关领域的学术交流与合作，进一步提升中国自动化学会在高校学者特别是青年科学家中的影响力。

转载自：中国自动化学会微信公众号