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通知公告

人机智能技术与系统教育部工程研究中心开放基金课题指南

发布时间:2022-03-04 点击次数:

 

一、中心简介

人机智能技术与系统教育部工程研究中心于2019年10月批复成立,依托单位为电子科技大学,在依托单位前期关于人工智能和机器人的研究基础上,联合产业化和示范应用基地,建成3个技术研究室、2个工程技术转化基地,促进2项技术成果转化,大力开展成果推广及行业交流与合作,促进依托单位的人机智能技术人才培养和相关学科建设,完善基础实施、管理和运行机制。

工程中心目前在外骨骼机器人、协作机器人、人机共驾等方面已具备独立研制的能力、成熟的技术基础和丰富的实践经验,所突破的关键技术均具有完全自主的知识产权。《物理紧耦合人机系统关键技术及其应用》项目在2017年荣获中国人工智能学会“吴文俊人工智能科技进步一等奖”,所研制的下肢助行外骨骼机器人于2018年取得国内首批CFDA注册证,填补了国内产品空白,打破了国际技术壁垒,已达国际先进水平。此外,中心研制的移动机器人和人机共驾系列产品,在国内相关领域产生示范应用,达到国内领先水平。中心目前建有省级平台5个,校企平台2个以及行业联盟3个。已发表与录用论文合计178篇,其中JCR一区、二区论文53篇,CCF-A/B 12篇,ESI高被引论文7篇,热点2篇,专著1部。申请国家发明专利300项,其中授权150项,30项已转化并实现产业应用。此外,中心承担及完成了包含国家973计划项目、国家重点研发计划在内的国家级重点项目10余项,省部级重点项目20余项。


二、开放基金指南内容

研究题目:面向人机智能系统的离散时间强化学习控制

1、研究方向:面向人机智能系统的离散时间强化学习控制

2、研究内容:以康复机器人为代表的人机智能系统为研究对象,研究非严格反馈的离散时间系统强化学习控制设计,解决人机智能非严格反馈系统离散时间控制设计存在的子系统无关联问题。采用指定性能方法研究离散时间系统强化学习控制跟踪精度问题,提高人机智能离散时间强化学习控制精度。

3、考核指标:提出一种通用的非严格反馈离散时间系统转化方法;提出一种离散时间指定性能系统转换方法。

4、研究周期:2022年1月-2022年12月

5、研究经费:5万元

6、完成形式:发表SCI检索论文1篇以上,培养硕士研究生1名。

7、发布方式:公开发布


联系人:赵老师

电话:13350846017

邮箱:yzhao@uestc.edu.cn

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