承担项目

2017年

序号

课题名称 经费来源 时间
1

面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术

(NO.U1613223)

国家自然科学基金委员会联合基金重点支持项目

2017.1-2020.12

2

电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行项目子项目:复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术

(NO.2017YFB0102500)

国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项

2017.1-2020.12

2016年

序号

课题名称

经费来源

时间

1

智能仿生恐龙机器人关键技术研究及应用示范

四川省科技厅科技服务业发展资金项目

2016.1-2018.12

2 外骨骼机器人四川省青年科技创新研究团队 四川省科技厅 2016.1-2018.12
3

面向服务机器人的移动视角行为理解和人机交互多模算法研究

(NO.61673088)

国家自然科学基金 2017.01-2020.12
4

面向长序列的人体关节运动基元学习及其重建

(NO.F030410)

青年科学基金项目 2017.1-2019.12
5

功能性电刺激在线辨识及闭环控制方法研究

(NO.61603078)

国家自然科学基金 2017.1-2019-12
6

Context Aware Human-Robto Collaboration for Social Robots

Microsoft Research Asia

2016.01-2016.12

2015年

序号

课题名称

经费来源

时间

1

面向康复医疗的可穿戴外骨骼机器人关键技术研究       

(NO.ZYGX2014Z009)

中央高校基本科研业务费重点培育项目

2015.1-2017.12

2

智能移动式机器人技术研究

四川省科技厅科技支撑项目

2015.1-2017.6

3

交互型社会服务机器人及其核心技术开发

成都技术转移集团

2015.8-2018.7

4

基于深度学习的视频分析技术研究

理光软件研究所(北京)有限公司

2015.8-2016.7

5

面向社会机器人的4D人机交互事件理解

(NO.61573084)

国家自然科学基金面上项目

2016.1-2019.12
6

面向外骨骼机器人的人机紧耦合协同运动建模与在线学习

(NO.61503060)

国家自然科学青年基金项目

2016.1-2018.12

2014年

序号 课题名称 经费来源 时间
1

智能喷涂机器人系统设计和应用

成都思达特电器有限公司 2014.5-2015.4
2 人群异常行为监控技术研究

理光软件研究所(北京)有限公司

2014.9-2015.9

2013年

序号 课题名称 经费来源 时间
1

自由视点人体活动识别中的稀疏表达与学习

(NO.61305033)

国家自然科学青年基金

2014.1-2016.12
2

人群活动理解中基于时空共现模型的交互动作识别研究

(NO.61305043)

国家自然科学青年基金

2014.1-2016.12

2012年

序号 课题名称 经费来源 时间
1

4D人体活动理解中的稀疏表达、建模与学习

(NO.61273256)

国家自然科学基金面上项目

2013.1-2016.12

2011年

序号

课题名称

经费来源 时间
1

太阳能多维机器人关键技术研究

(NO.ZYGX2009X013)

中央高校基本科研业务费

2010.1-2011.12
2

复杂低空飞行的自主避险理论与方法研究

(NO. 2011CB707000)

 
国家973项目
 
2011.1-2013.12
3

高维非线性特征空间的结构化稀疏描述及其应用研究

(NO. 61075045)

国家自然科学基金委员会面上项目

2011.1-2013.12
4

人机协作的仿生机器人关键技术研究

(NCET-10-0292)

2010年教育部新世纪优秀人才计划

2011.1-2013.12
5 青年学生和学者人才培养合作项目

微软亚洲研究院

2011.6-2012.5
6

面向羁押场所的智能视频行为分析与管理系统

(NO. 11DXYB273JH)

成都市科技局项目

2011.7-2012.12
7

视觉、学习与模式识别国际暑期学校及学术研讨会

(NO. 61110306150)

国家自然科学基金委员会国际(地区)合作与交流项目

2011.8-2011.12