移动机器人技术与系统

课题一:移动机器人

主要研究内容:

  1. 多传感融合道路环境建模
  2. 智能车综合控制系统

应用领域:

  1. 智能交通系统
  2. 国防军事

主要项目:

基于感知和行为分析的辅助安全驾驶关键技术研究,国家自然科学基金(No.60705024,2008年-2010年)

软件著作权:室外移动机器人环境感知和建模软件(No. 2010SR033076,2009年11月30日)

课题二:服务机器人

主要研究内容:

  1.  基于RGBD的同步定位和地图生成(SLAM)
  2.  场景识别

应用领域:

  1. 导航服务
  2. 智能家居