我校参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动实施

        近日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目实施部署会在北京召开。由我校机器人研究中心程洪教授作为项目负责人的“智能机器人”重点专项项目——“截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用”启动实施。我校机器人研究中心程洪教授、邱静副教授代表项目团队参加会议。

  该项目由我校机器人研究中心联合哈尔滨工业大学、华中科技大学、中国科学院深圳先进技术研究院、中国医学科学院生物医学工程研究所、中国科学院合肥物质科学研究院、华南理工大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、四川大学华西医院、四川省康复医院等11家大学、企业及医院共同研制,项目总预算达2873万元。项目关键技术的突破将解决当前外骨骼系统研制中的主要难题,实现新一代人机系统关键共性技术,提升我国外骨骼系统在康复医学领域的国际竞争力。项目的成功实现将帮助我国庞大的下肢残障人群实现“站起来”的梦想,为全面建成小康社会贡献力量。

                                           

        针对助行外骨骼研制和应用所面临的五大难题:“外骨骼是人在环紧耦合、强非线性、欠驱动的复杂人机混合系统”、“兼具运动相容性和穿戴舒适性的外骨骼系统一体化设计”、“复杂地面地形下助行外骨骼系统感知和平衡控制”、“截瘫患者队外骨骼系统安全保障提出极高要求”以及“缺乏针对截瘫人群的系统测试评价标准”。项目引出“建模紧耦合、强非线性、欠驱动的人机混合系统”“设计与人体生理参数/运动功能高度相容的柔性仿生机械”“表达、建模和参数化紧耦合物理人机系统运动协调性规律”“设计与评估符合安全、健康和舒适的物理人机系统”等领域的四大科学问题,进行截瘫助行外骨骼系统关键技术攻关,实现截瘫患者起坐、行走、上下楼梯、上下坡的功能,并在全国范围内建立十家“一带一路”智能康复训练中心进行示范应用。

  该项目的立项,体现了我校在人工智能和机器人领域的实力,将进一步提升我校智能机器人研究水平,践行“人工智能+康复医学”理念,其研究成果预期将在促进医疗装备智能化、推动科技助残等方面产生显著的社会效益。