机器人研究中心博士研究生黄瑞赴斯德哥尔摩参加ICRA 2016国际会议

机器人研究中心博士研究生黄瑞赴斯德哥尔摩参加ICRA 2016国际会议


        2016年5月16日,电子科技大学机器人研究中心黄瑞博士生受邀赴瑞典斯德哥尔摩参加机器人与自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA),机器人研究中心执行主任程洪教授同行参加会议。本次会议由瑞典皇家理工(KTH)主办,在斯德哥尔摩市中心会议酒店召开,前后持续一周时间。

 


        ICRA是机器人领域的顶级国际会议之一,每年都聚焦了机器人领域的最新研究成果。在大会的报告会上,黄瑞博士生在学习与自适应系统(Learning and Adaptive Systems)报告会上作了题为Hierarchical Interactive Learning for a Human-Powered Augmentation Lower Exoskeleton的报告,并介绍了电子科技大学机器人研究中心针对外骨骼机器人的最新研究成果。相比去年的IROS会议,今年的ICRA会议的主题更加聚焦,包括机器人学习、人机交互、人形机器人、外骨骼与假肢、智能抓取、仿生机器人以及机器人导航等多个专题,并且汇聚了每个机器人相关研究方向上的大牛进行大会专题报告,对相关方向的学术前沿进行了深入的介绍和讲解。