复杂机器人系统的建模、仿真、分析与控制

主要研究内容

  1. 机器人虚拟样机技术:
  2. 机器人建模与仿真
  3. 机器人联合仿真平台

一、机器人虚拟样机技术

虚拟样机技术在机器人系统的设计开发过程中,将零售那的零部件设计和分析技术融合在一起,在计算机上建造出机器人的整体模型,并针对机器人的实际工作情况进行仿真分析,预测其整体性能,进而改进机器人的设计,提高机器人的性能。

二.机器人建模与仿真

三、机器人联合仿真平台