2016年机器智能研究所人机智能之夏学术研讨会顺利举行

2016年机器智能研究所人机智能之夏学术研讨会顺利举行


        2016年8月4日-5日,机器智能研究所人机智能之夏(2016)学术研讨会在眉山市黑龙潭宾馆顺利举行。电子科技大学机器人研究中心机器智能团队的在校师生共同总结回顾上半年的项目进展,研讨决定下半年研究思路,为我校机器人研究的发展以及“一校一带”战略的实施献计献策。

 


 
        8月4日,团队师生在到达风景秀丽的黑龙潭风景区后,经过简单休整,便开始登岛爬山。各位老师和同学奋勇争先,在下午时分到达山顶。在山顶俯瞰万顷碧波,大家纷纷合影留念。团队强调在做研究活动的同时更要注意身体,鼓励大家经常运动以增强体质。爬山活动不仅锻炼了大家的体质,而且在爬山过程中大家互帮互助,你追我赶的氛围也增强了团队凝聚力。
        8月5日,团队师生召开研讨会。程洪教授围绕“跨界•创新•开放•链接”的主题,总结了团队半年来的科研进展,对《2016年机器智能研究所工作规划和要点》进行了梳理,安排布置下半年研究任务。程洪教授讲述了社会机器人学的理论框架和和基本内容,介绍了国内外人工智能研究的主要进展,提出机器人研究要聚   焦在提升产业化、人才战略、国际化、信息化、执行力等五个方面,发展情感机器人重点验证平台,将社会学、云架构、记忆、情感等接口统一集成。程洪教授就团队目前的外骨骼机器人项目、无人驾驶项目、恐龙机器人项目、和成飞智能机器人项目的发展方向对各位老师和同学进行了阐述。同时,程洪教授从学习、生活、科研等角度阐述了自己的态度理念,引发了同学们的思考和感悟。

 


 
        随后,杨路副教授作《深度学习进展及其在机器人中的应用》的报告,全面总结了深度学习算法在机器人感知、认知、控制中的应用,介绍了国内外基于深度学习的典型机器人系统和云脑群体智能,结合无人驾驶项目追溯机器学习的发展历史以及在团队项目研究中的进展情况,让对深度学习有深厚兴趣的同学们尽享一场视听盛宴,收获颇丰。李航同学向大家作了题为《云脑机器人》的报告,介绍了“云脑机器人”这一新的概念,以及其在团队研究工作中的规划,让大家耳目一新。郑亚莉老师围绕《基于视觉的室内定位和地图生成》的主题介绍了机器人室内导航的研究进展及其目前在机器人中的运用情况,向大家阐述了了vSLAM的概念的和视觉传感器、3D激光雷达等硬件在室内建模中的应用,提出了面向室内移动平台的导航系统挑战,让大家受益匪浅。。郝家胜副教授以“团队”这一概念为切入点,生动形象地为大家作了《IRD:师生写作科研路上的探索》的报告,介绍了矩阵式组织架构的概念,用自己亲身体验阐述在科研活动中团队和交流的重要性并对团队社会机器人组个能力小组的进行了介绍。
        在随后的专题报告上,郭智豪、蒙冰皓、罗院生、罗骜、胡彦、牛靖博等团队成员向大家介绍了在智能驾驶、时空深度学习、基于视觉感知和认知的机械臂抓取、仿生机构设计、ROS系统等研究课题以及目前取得的进展,在不断的师生互动中,求真探讨的气氛达到高潮,2016年机器智能研究所人机智能之夏学术研讨会圆满闭幕。